Ręczna wektoryzacja zawsze wychodzi najlepiej, bezdyskusyjnie. Warto jednak zacząć od poeksperymentowania z "automatem", często można za jego pomocą uzyskać w całkiem niezły "obiekt wyjściowy", który następnie modyfikujemy dalej ręcznie. Dobre efekty daje też zbudowanie takiego "wyjściowego", przybliżonego kształtu z regularnych figur geometrycznych, prostokątów, elips, równoległoboków (ze "spawaniem" oczywiście) i dalsza jego obróbka już ręcznie.... albo połączenie obydwu tych technik. Nie ma reguły.

Podpowiedzi:
1. Darmowy program Inkscape ma świetny "engine" do tracingu, osobiście uważam, że pod paroma względami lepszy niż Illustrator.
2. W początkowej fazie projektu nie bój się siatki (grid), a później prowadnic.
3. Jeżeli obiekt jest symetryczny, to nie trudź się z rysowaniem całego. Narysuj połowę, skopiuj, odbij i sklej. Tak samo róbb, jeżeli obiekt ma powtarzające się elementy.
4. Staraj się już podczas pracy utrzymywać jak najmniejszą ilość węzłów. Po skończeniu popatrz jeszcze raz i zredukuj ich liczbę jeszcze bardziej :-)
5. Przed oddaniem do cięcia obejrzyj dokładnie pracę w trybie "wireframe", pod kątem ciągłości linii, zdublowanych węzłów bardzo blisko siebie, "zapętlonych" krzywych itp.
6. Projekt zapisz w .eps, skonsultuj sie jednak z właścicielem maszyny. Niektóre systemy wymagają np. aby ścieżka miała nadany "spot color" o konkretnej nazwie, np CutContour w przypadku Rolanda.

kiedyś zrobiłem zestaw kształtów do ćwiczeń z krzywych: http://edu.domanski.pro/prace-kontrolne/inkscape/3-4/bezierki.pdf

jak to przerobisz dokładnie, to znaczy że umiesz operować węzłami itp.

poza tym uwaga na illustratora, bo nie ma on wbudowanej możliwości tworzenia stycznych. Pomocna może być w tej sytuacji wtyczka betterhandles z nineblock.